Nació el 24 de agosto de 1945. Es hijo de Cástulo Guerra y de María Sola Jiménez De chico le apodaron ”Pericles” que es cómo lo conocen los amigos y la familia que lo vio crecer en Salta.
Estudió en la Escuela Zorrilla, en el Colegio Salesiano, en la Escuela Urquiza y en el Colegio Nacional de Salta. Fue estudiante del Cuchi Leguizamón en las legendarias claces de historia que este dictaba en el Colegio Nacional, además estudió inglés en la Británica Cultural.
En 1960 fue extra en la película Taras Bulba que se filmó en la Lomas de Medeiros, Provincia de Salta, y esta actuación lo marcó profundamente, sin embargo, obedeciendo los deseos de su padre se inscribió en Facultad de Medicina en el Universidad Nacional de Tucumán en 1963.
Luego al ver una obra teatral de Luis Pirandello dirigida en el Teatro San Martín de Tucumán, decide dar rienda suelta a su pasión actoral abandonando la Facultad de Medicina a finales de 1964 e inscribiéndose en la Escuela de Actuación Dramática de la Universidad de Tucumán.
Ya en 1965 fue miembro del Teatro Estable de la Provincia, y en 1970 actuó en “Una Ardiente Noche de Verano” (de Eugenio Filipelli), Termidor (de Bernardo Roitman), el “El Caballero Burgués” (de Pinto de Dittborn), Romeo y Julieta (de Pinto de Dittborn), “La Caja del Almanaque” ganador en el festival del teatro del International 1968 en Córdoba (dirigido por de Santángelo) y EL Reñidero ( también por Santángelo), DOS Viejos Pánicos y EL Campo (de Roitman).
Fue fundador del Teatro Estudio en colaboración con Ricardo Salim, Vicente Tejerina, Patricia Parpagnoli y Mauricio Semelman, y el Director Hugo Gramajo. Este equipo presentó la ceremonia para un negro asesinado de Arrabal en el festival 1969 del teatro en Córdoba.
En 1970, patrocinado por Aticana y el Teatro Universitario, dirigió “Comida Campestre” un espectáculo musicalizado por Los Sabuesos, y proyecciones de película y de la diapositiva en el teatro de Biblioteca Alberdi.
En 1971 terminó sus estudios de Inglés realizando luego un pos grado en inglés en la universidad de Kansas como erudito de Fulbright.
En diciembre de 1972 se casó con Christy Risska en la catedral de San Juan en Nueva York City.
En 1973 fue testigo del trabajo del Polaco Jerzy Grotowski y bajo su influencia formó su propio laboratorio libre del teatro bajo el financiamiento de la Fundación Ford para la investigación en teatro.
Fue creador de la obra “Día de fiesta para un unicornio” en colaboración con Christy Risska. Este corto teatral fue premiado con el primer premio en Halifax, Nueva Escocia. En 1975 Cástulo Guerra y Christy deciden a llevar esta obra a la Argentina. El trabajo fue presentado en Tucumán, Salta, Jujuy y en Buenos Aires durante 1976, pero el caos del Golpe militar y la guerra sucia forzó a la pareja a volver a Nueva York.
En 1979 Guerra actúa en la obra Othello de Shakespeare en el festival de Nueva York en el Central Park al lado de Raúl Julia, de Richard Dreyfuss, de Denzel Washington y de Morgan Freeman.
Este es el principio de su carrera como actor profesional en el ambiente de Nueva York.
Su carrera es larga y extensa, trabajó junto a John Travolta, Olivia Newton-John, Gene Hackman Charles Durning. Burt Reynolds, Candice Bergen, Charles Durning, George Segal. En 1985 Guerra filmó donde el río funciona negro en el Amazonas otra vez al lado de Charles Durning. En 1986 al lado de Barbra Streisand en tuercas. En 1988 trabaja comactor permanente en la serie televisiva cresta del halcón.
Su hijo que Ian nació en 1989.
1990 lo vio al lado de Linda Hamilton y de Arnold Schwartzenegger en Terminator 2. En 1993 él hizo la salmuera para Paul Mazursky. En 1994 trabajó en “los sospechosos de siempre” ganadora del Óscar para la mejor guión y el mejor actor secundario.
En 1997 Spielberg a le invitó que estuviera en Amistad. En 2001 trabajó con Brad Pitt y Julia Roberts en “Mexicana” dirigida por Gore Verbinsky.
En 2004 encarnó al capitán Castrillón en El Álamo. En 2006 trabaja en “La profecía de Celestine” al lado de Thomas Kretchman y de Jurgen Prochnow.
Entrelazado con estos trabajos, Guerra acredita una lista enorme de trabajo de la voz para los anuncios publicitarios, las animaciones, los documentales, los juegos video, los acoplados y los promos.
Le gusta el bandoneón el cual interpreta notablemente derivando entre Piazzolla y el Cuchi Leguizamón.
Actualmente Cástulo Guerra vive en Los Ángeles desde 1983 y vuelve a Salta cada dos para conectarse con sus raíces y su gente.
Con su gran amigo el cineasta salteño José Issa tienen sueños increíbles de realización artística y pronto veremos frutos de esta fantástica dupla.